大型集团企业在选购巡检机器人时一定要注意这五点！接下来智科云小编分享选购巡检机器人必备的五个细节吧！
一、先明确业务目标
巡检目的是啥：视觉巡检、温度/红外检测、气体监测、漏水检测、巡逻安防、资产盘点或带手臂作业？
覆盖区域：室内/室外/厂区/隧道/高架？单层还是多层、有无楼梯？
关键KPI：巡检频次、单次巡检时长、缺陷检测率、误报率、平均响应时间、可利用率（uptime）。
二、环境与适配性
环境条件：地面平整度、坡度、门槛高度、障碍密度、光照、灰尘、湿度、温度范围、腐蚀性气体、电磁干扰等。
防护等级：根据环境选择IP等级、防爆（EX）或特殊材质要求。
行进能力：需不需要跨越门槛、台阶、上坡、越障能力或使用轨道/磁条引导。
三、定位与导航能力
支持哪种导航：激光SLAM（LiDAR）、视觉SLAM、GNSS（室外）、里程计融合等。
精度要求：定位误差（cm级、dm级），对关键点（设备）接近姿态精度。
动态避障能力与多人/多车协同避让。
四、传感器与检测能力
标配：高清相机、红外热像、激光、超声波、惯导、气体传感器等。按业务需求选择模块化传感器。
可扩展性：是否支持后续加装传感器、扩展IO、机械臂接口。
数据质量：分辨率、热像灵敏度、气体传感器的下限和响应时间。
五、续航
单次电池续航与充电时长是否满足巡检频次；是否支持循环运行与快速换电。
自动回充/自动换电桩与路径规划集成。
电池寿命与替换成本、是否支持电池级别冗余。
除此之外，选择应该按照企业的选取做出选择，也要考虑到巡检机器人的功能、操作方式、和使用场合是否与公司的使用场合相符，然后在做出合适的选择。
