园区巡逻、安防检查，底盘不稳就趴窝，选错了白花钱。常见痛点是越障低、防水差、续航短。实际选型，得看轮式耐磨还是履带抓地，配上电机和减震。今天分享上海户外巡逻机器人底盘的特点细节吧！
轮式底盘应用
轮式底盘速度快，上海平路巡逻合适。四轮独立悬挂，过坑洼稳。橡胶轮胎深花纹，雨地抓地。电机功率300W，爬10度坡。安防巡逻常见，续航长。
履带式底盘优势
履带底盘越障强，上海公园草地或碎石路用。宽履带10厘米，负载50公斤。转弯慢，配差速转向。防水橡胶带，雨雪天不打滑。巡逻时，稳定性高。
轮履混合结构
轮履混合，前轮快，后履带稳，上海混合地形首选。切换模式，平路轮速高，坡道履带抓牢。重量控制在25公斤，轻便运。项目里，用它巡工业园，适应广。
多足底盘探索
多足底盘仿生腿，爬台阶20厘米，上海高层园区阳台巡好。伺服腿独立控，步态柔和。成本高，开发周期长，高端安防选。
