商业机器人底盘是移动机器人的基础部件，承担行走、转向、避障、载重和设备安装等任务。餐饮配送、楼宇引导、仓库搬运、安防巡逻等场景不同，对底盘尺寸、驱动方式和运行能力的要求也不一样。选型不能只看参数表，更要结合实际使用环境。
先看使用场地和通道宽度
选机器人底盘前，应测量电梯尺寸、门宽、货架间距、转弯位置和坡道情况。空间较窄的场所，适合转弯半径较小、机身紧凑的底盘；通道较长、地面平整的环境，可关注运行效率和续航表现。若地面有门槛、地毯或轻微坡度，还要确认底盘的越障能力和爬坡能力。
根据任务确定载重和结构
移动机器人底盘的载重应结合上装设备、货物重量和预留空间综合判断。配送机器人通常需要考虑餐盘、柜体和电池重量；搬运设备则要关注货物重心变化。载重不足会影响行驶状态，载重预留过多也可能增加设备体积和采购成本。合理匹配任务重量，使用更顺畅。
驱动方式影响移动表现
常见的AGV底盘包括差速驱动、舵轮驱动和全向移动结构。差速底盘适合室内平整路线，结构相对简洁；舵轮底盘适用于搬运和较大载重任务；全向底盘在狭窄区域调整位置更灵活。选择时要看路线复杂度、停靠精度和现场人员流动情况。
维护同样不能忽略
商业机器人往往需要安装雷达、摄像头、屏幕、托盘或机械结构，因此底盘的供电接口、通信接口和安装位置应提前确认。同时，要了解电池更换方式、充电对接条件、轮组磨损情况及日常维护需求。底盘与导航系统、控制系统匹配，后续部署和管理会更方便。
