机器人底盘是设备移动、承载和安装部件的基础。定制前先把使用场景和实际需求说清楚，才能让结构、动力与控制方式相互匹配。以下几项值得提前确认。
一、明确使用场景
先说明机器人要在哪类环境中工作：室内还是室外，地面是否平整，有没有坡道、门槛或狭窄通道。工作环境会影响底盘尺寸、轮组形式、防护结构和行驶方式。场景描述越具体，方案越容易落到实际需求上。
二、核对尺寸
提供整机外形限制、安装空间和预期载荷，并说明载荷如何分布。载重不只是货物重量，还要考虑上装、电池和其他部件。尺寸与承载要求明确后，才能进一步规划底盘框架、轮距和重心位置，减少后续改动。
三、选择移动方式
常见底盘形式包括差速轮式、舵轮式和麦克纳姆轮式。差速轮式结构较直接，适合不少基础移动任务；舵轮式便于调整行驶方向；麦克纳姆轮式可实现横向移动，但对地面条件和控制配合有一定要求。选择时应结合通道宽度、转弯空间和运行路线。
四、确认动力
根据运行速度、载荷、坡度和连续工作时间，确认电机、电池及驱动配置。还要考虑充电方式、线路布置和维护空间。只关注速度或载重，容易忽略续航与运行稳定性，因此最好把各项指标放在一起评估。
五、提前沟通接口
如果底盘需要连接导航、传感器或上层控制系统，应提前确认通信接口、安装位置和控制协议。同时明确是否需要预留扩展空间，方便后续安装或调整。
定制前准备好需求清单
提交机器人底盘定制需求时，可整理场景、尺寸、载荷、速度、续航、地面条件和接口要求，并附上结构草图或设备布局图。信息越完整，沟通越有效，也更便于核对方案是否符合实际使用条件。
