降低机器人定制成本是许多企业追求的目标，以下是七个关键的技术选型原则，可以帮助在定制过程中控制成本：
模块化设计： 采用模块化设计可以使机器人系统的某些部分可替换或升级，而不必重新设计整个系统。通过重用现有模块，可以降低开发时间和成本。
开源技术的利用： 利用开源硬件和软件平台可以显著减少研发成本。开源社区提供的资源和工具可以在保证质量的基础上，加快开发进度并降低许可费用。
标准化组件和接口： 选用标准化的组件和接口可以简化集成过程，降低兼容性问题。这样的选择不仅有助于减少采购成本，还能缩短开发周期。
简化传感器和驱动系统： 在满足功能需求的前提下，选择性价比高且简单的传感器和驱动系统，避免过度复杂的技术配置，能够有效降低成本。
智能算法优化： 采用高效的算法和控制策略可以提高机器人的性能，降低对硬件的要求，从而节省硬件采购和能耗成本。利用机器学习等技术来优化性能，可以在运行中不断提升系统效率。
逐步迭代开发： 采用敏捷开发方法，分阶段实现功能，逐步投入使用。通过不断反馈和迭代，可以避免一次性投资过大，并能尽早发现和解决问题。
集成和自动化测试： 在技术选型时，应考虑集成工具和自动化测试框架。合适的集成与测试工具可以减少故障率，降低后期维护成本，并提高开发效率。
通过遵循这些原则，可以在机器人定制过程中有效降低成本，同时确保系统的性能和可靠性。
