商业机器人底盘如何选择更合适饭店？选择合适饭店用的商业机器人底盘，需要综合考虑多方面因素，确保机器人能在饭店环境中高效、稳定地运行。
- 环境适应性
- 饭店环境地面材质（瓷砖、地毯、木地板等）不同，底盘要具备对应的通过性和防滑能力。
- 底盘高度要适中，能够在有门槛、地垫、椅凳脚等处顺利通过。
- 载重能力
- 根据需要运送的餐食、餐具等重量选择合适的载重能力。
- 一般饭店机器人运载物品不宜过重，但要保证稳定性和安全性。
- 导航与避障
- 适合饭店环境的底盘需支持高精度导航（如激光雷达SLAM、视觉导航）和动态避障。
- 饭店人流密集，避障能力至关重要，确保安全且不影响顾客体验。
- 尺寸和灵活性
- 底盘尺寸要适应饭店走道、桌位间距离，保持灵活转弯和机动性。
- 小巧灵活尤为重要，方便穿梭于狭窄空间。
- 稳定性和低噪音
- 工作时应尽量噪音低，避免影响用餐体验。
- 坚固稳定以防止餐食洒落。
- 续航能力
- 需根据饭店规模选择续航时间合适的底盘，避免中途频繁充电耽误工作。
- 备有快速充电或换电方案更佳。
- 维护和成本
- 选择维护简便、售后服务好的底盘供应商。
- 预算合理，综合成本效益优先。
对于一般中小型饭店，选用四轮差速底盘，支持激光雷达或视觉导航的自主移动平台最为常见。它们兼具灵活性和稳定性，能够满足基本送餐需求。大型或多层饭店可能需考虑更复杂的混合导航及载重方案。
