一般是指用于商业机器人的移动平台部分。底盘是机器人的基础结构，负责承载机器人主体并实现机器人在环境中的移动。不同应用场景下的商业机器人底盘设计和选择会有所不同。以下是关于商业机器人底盘的一些基本信息和常见类型，供您参考：
商业机器人底盘简介
- 作用：承载机器人负载，提供动力和运动，实现机器人自主或遥控移动。
- 功能：包括驱动轮、转向机构、悬挂系统、动力系统（电机、减速机等）、控制系统等。
常见商业机器人底盘类型
- 差速轮底盘
- 两个驱动轮，可独立调节速度实现转向。
- 结构简单，成本低，适合室内平坦环境。
- 全向轮底盘
- 配备特殊设计的轮子，可实现360度无死角移动。
- 机动性强，适合狭小空间和复杂路径。
- 履带式底盘
- 使用履带代替轮子，适合复杂地形和不平路面。
- 稳定性强，但速度一般较慢且噪音较大。
- 多轮驱动底盘
- 多个轮子采用全轮驱动，提升通过性能和载重能力。
- 适用于大型机器人或需搬运重物的场景。
商业机器人底盘应用领域
- 物流搬运机器人：如仓库AGV、自动搬运车，多采用差速或全向轮底盘。
- 服务机器人：如商场导购机器人、餐厅配送机器人，常用全向轮底盘提高机动性。
- 清洁机器人：如大型商用清洁机器人，常使用差速轮或履带底盘。
- 安防机器人：巡逻机器人多采用履带或全轮驱动底盘应对复杂环境。
选购建议
- 依据应用环境：室内平坦还是复杂多变的户外环境。
- 载重需求：负载大小直接影响底盘设计和选型。
- 运动灵活性：是否需要原地转向、侧向移动等特殊动作。
- 成本预算：不同底盘结构和驱动模式对应不同成本。
