关于机器人底盘的挑选，尤其是2025年定制机器人时选底盘的方法，主要可以从以下几个方面考虑：
1. 应用场景需求
地形环境：室内平稳地面、室外复杂地形（沙地、石子、草地等）对底盘类型有不同要求。比如室内可用轮式底盘，复杂地形建议履带或多关节足式底盘。
负载要求：要根据机器人需要携带的重量和尺寸来选择底盘的承载能力。
移动速度及稳定性：高速移动还是慢速精准操作，底盘设计都会不同。
2. 底盘类型选择
轮式底盘：结构简单，适合平坦地面，速度较快，能耗低，维护相对简单。
履带式底盘：适合复杂并且松散的地形，稳定性好，牵引力强，但速度较慢且磨损较大。
足式底盘：适合极其复杂环境，可跨越障碍，灵活性强，但成本和控制难度较高。
混合底盘：结合轮式和履带式优点，适用于多样化环境。
3. 系统兼容性
传感器安装空间和接口：底盘要能够方便集成传感器，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
动力系统匹配：电机类型、驱动力要求、电池配置等必须匹配底盘设计。
控制系统：底盘控制器需兼容整机控制系统，便于集成与升级。
4. 稳定性与安全性
机器人在运行过程中要保持整体稳定，避免翻倒或失控。
设计时需考虑防护设计，如底盘防水防尘、防撞设计等。
5. 维护与可扩展性
底盘结构要便于日常维护、更换零部件。
预留接口和安装点，方便未来升级改造。
6. 成本与交付周期
根据项目预算选择合适的底盘方案，避免过度设计造成浪费。
关注厂商交付周期，确保项目进度。
2025年定制机器人底盘选择步骤小结
明确机器人应用场景和功能需求。
根据地形选择合适的底盘类型。
审核动力系统和控制系统兼容性。
考察稳定性、安全性及结构设计。
评估维护便利性和未来扩展可能。
综合成本和交付周期做最终决定。
