底盘是机器人的移动基础，决定了机器人能否通过狭窄通道、适应复杂地面，以及完成转向和定位。选择时，通常要结合使用场景、地面条件、载荷和空间要求。常见的机器人底盘主要有以下几类。
轮式底盘
轮式底盘结构简单、运行效率较高，适合地面平整、路线明确的环境。常见形式包括差速轮、双舵轮和全向轮。差速轮通过左右车轮转速差实现转向，控制方式直观；全向轮可以横向移动，适合空间有限、需要灵活调整方向的场所。轮式底盘不擅长跨越较高障碍，地面平整度会影响通行表现。
履带式底盘
履带式底盘与地面的接触面积较大，抓地能力较好，能适应松软、起伏或有一定障碍的路面。它常用于户外巡检、仓储搬运等场景。相比轮式结构，履带底盘通常转向阻力更大，运行速度和能耗也需要结合任务要求考虑。
足式底盘
足式底盘依靠机械腿交替支撑和移动，适合台阶、碎石等轮式底盘不易通过的地形。它对控制系统、传感器和结构设计的要求较高，调试与维护也更复杂，通常用于地形变化较多、移动方式有特殊要求的任务。
复合式底盘
复合式机器人底盘会结合不同移动结构，例如轮履结合或轮足结合，以适应多种路况。这类设计灵活性较强，但结构和控制也更复杂。选型时不必只看底盘名称，应先明确机器人主要在哪类地面运行、是否需要原地转向、需要承载多少重量，再比较通过能力、尺寸、续航和维护成本。场景越明确，底盘选择越容易贴合实际需求。
