履带式机器人底盘

随着各种服务型、工业型和巡检型机器人不断普及，“机器人底盘可以定制吗？”已经成了很多工程团队、科研院所和创客工坊常问的一个问题。实际上，机器人底盘的可定制性非常高，而且定制时要考虑的因素不仅仅是外观尺寸，还包括驱动方式、承载能力、适应地形、传感器布置等。对于不同应用环境，比如室内物流、户外巡检、农业作业，底盘设计的优先级和技术细节都会有所差异。 机器人底盘定制的可行性 1、技术基础 现代机电一体化技术已经相当成熟，不论是机械结构加工、传动系统还是电控方案，都可以灵活匹配，这让机器人底盘的定制变得…