商业机器人正成为各行各业提升效率的好帮手。在物流仓储、智能制造、购物引导等场景中，底盘是机器人最关键的组成部分之一。要想让商业机器人在复杂的真实环境里稳定运行，需要底盘具备一系列特性。在商业机器人底盘具备什么特点？
一. 驱动方式与运动性能
1. 驱动类型
1. 轮式：成本低、结构简单，常见于配送机器人。 2. 履带式：抓地力好，应对阶梯和不平路面更稳。 3. 全向轮：能够灵活转向，适用于狭窄空间。
2. 扭矩控制
1. 低速大扭矩：适合搬运重物和上坡场景。 2. 高速轻载：更适合送餐、巡检类应用。
3. 悬挂设计
1. 刚性悬挂：结构紧凑，精度高。 2. 弹性悬挂：更能吸收路面冲击，提升稳定性。
二. 定位导航能力
1. 传感器系统
1. 激光雷达：占据主流，可实现高精度地图构建。 2. 视觉传感：成本更低，适合对色彩或文字识别场景。 3. 超声波和红外：辅助避障，提升安全性。
2. 定位算法
1. SLAM：实时构建环境地图，推荐用于仓储AGV。 2. 惯性导航：适合室外大范围运动，但需要传感器融合。
3. 路径规划
1. 栅格法：直观，好调参。 2. 拓扑法：适合复杂环境，灵活高效。
4. 动态避障
1. 基于速度障碍：动态物体前进中避让。 2. 基于预测：预估人、车的运动轨迹，再调整行进路线。
三. 结构强度稳定性
1. 材料选型
1. 铝合金：轻便且强度高。 2. 碳纤维：更轻但成本较高。 3. 钢材：耐磨损，适合重负荷环境。
2. 框架设计
1. 框架梁：合理布置支撑点，减轻振动。 2. 模块化设计：快速组合、拆卸和维护。
3. 防护等级
1. IP等级：在灰尘、液体存在的场所也能稳定运行。 2. 防撞结构：缓冲装置，保障内部元件安全。
四. 能源管理
1. 电池类型
1. 铅酸：成本低，但续航短。 2. 锂电：轻便、能量密度高，主流选择。 3. 固态电池：技术前沿，安全性更好。
2. 能量回收
1. 制动回收：降低刹车时的能量损耗。 2. 太阳能板：室外可作为辅助充电。
3. 充电方式
1. 接触式：成本低，维护简单。 2. 无线充电：自动对位充电，适合无人值守场景。
五. 智能交互
1. 云端监控
1. 实时数据上传：监测电量、温度、电机状态。 2. 远程调度：灵活分派任务，提高利用率。
2. 地面站接口
1. API接口：与WMS、ERP系统无缝对接。 2. 可视化界面：操作直观，易学易用。
3. 安全策略
1. 紧急制停：一键停止动作，防止意外。 2. 多级权限：不同岗位开启不同操作级别，避免误操作。
