商业机器人底盘种类

商业机器人底盘种类有哪些呢？伴随着智能科技与自动化技术的持续发展，商业机器人已逐渐渗透到餐饮、零售、仓储、展览等多个领域。而作为机器人行动和承载的核心部件，底盘的结构设计直接决定了整机的性能、稳定性与应用方向。很多企业在采购或研发阶段都会遇到一个问题：商业机器人底盘种类有哪些呢？不同底盘在动力系统、转向方式与控制结构上存在哪些差异？选择何种底盘更适合自身项目？ 一、常见底盘结构类型介绍 1、差速轮式底盘 差速轮式底盘结构是商业机器人中最常见的形式，通过两个主驱动轮的速度差实现转向。它结构简单、控…