商业机器人底盘结构

商业机器人的快速崛起带动了智能制造和服务行业的革新。机器人的“支撑骨架”，底盘的重要性不言而喻。选择合适的商业机器人底盘直接影响机器人运行效率和应用效果。市场上底盘款式多样，性能各异，该如何挑选才不踩雷？ 商业机器人底盘分类分析 1. 差速驱动底盘 这种底盘采用两侧轮子的速度差控制转向，精简设计，结构简单，适合有限空间的导航操作。它在地面适应性和转弯半径方面表现活跃，驱动效率高。 2. 全向轮底盘 使用三轮或四轮全向轮让机器人可以实现任意方向的平移和转向，具有较强的机动性。特别适用于复杂环境和频…