差速底盘选型

在移动机器人应用中，机器人底盘差速和全向驱动一直是常见的两类方案。很多人在选型时都会纠结：到底哪种更实用？其实答案并不绝对，关键还是要看使用场景、运动需求和成本控制。不同底盘结构对应不同的运动方式，只有和实际任务匹配，才能发挥更好的效果。 差速底盘更适合哪些场景 机器人底盘差速的结构相对简单，通常通过左右轮差速控制前进、后退和转向。这种方式在通道巡检、仓储搬运、园区导航等场景中应用较多。它的优势在于控制逻辑清晰、结构稳定、维护方便，运行时也更容易兼顾续航和成本。如果机器人主要是在平整地面上进行直…