服务机器人避障方案

迎宾机器人底盘选择，如何实现精准避障？这事儿说起来挺有意思的。在酒店大堂或者商场里，一个迎宾机器人推着托盘往前走，突然前方有个小孩儿蹦出来，它能稳稳停住不撞上去，还能优雅绕过去，这不就靠底盘和避障系统了。选对底盘，能让机器人跑得稳当，避障更准。很多人刚入门就纠结，底盘是挑轮式还是履带式？传感器怎么配？ 一、底盘类型对比 轮式底盘特点 轮式底盘在迎宾机器人里用得最多，因为它转弯灵活，速度快。像三轮或四轮设计，能适应酒店光滑地板。举个例子，四轮麦克纳姆轮底盘，能原地旋转，迎宾时面对客人转圈不费劲。负…