机器人底盘控制

目前机器人在工业、服务、探索等多个领域的应用越来越广泛。作为机器人的“身体基础”，底盘的重要性不言而喻。它不仅承载整体重量，还直接关系到机器人的运动性能和适应环境的能力。要打造一个高性能的机器人，底盘需要具备哪些功能？这不仅涉及机械设计，还要结合智能运动控制和结构优化。因此，理解机器人底盘应该具备什么功能，能够帮助设计者和使用者正确选择合适的底盘方案，应对不同场景需求。 机器人底盘的基本功能 承载结构 机器人底盘主要作用之一是提供坚实的承载架构。它需要支撑机器人本体的各个模块，包括传感器、动力装…