机器视觉技术

视觉识别系统在机器人技术中的角色日益显著，它让机器人能像人类一样“看见”周围的环境，理解和分析信息。这不仅提升了机器人处理复杂任务的能力，也推动了自动化、智能制造等行业的发展。机器人通过视觉识别，可以自主导航、完成物体抓取、运行质量检测，甚至参与服务与安防等多样化应用。 一、视觉识别系统的基本组成 1.图像采集 这是视觉系统的第一步。机器人通过摄像头、激光扫描器或深度传感器捕获环境中的图像信息。高质量图像采集为后续的识别分析提供可靠基础，特别是在不同光照与复杂背景下的表现尤为关键。 2.图像预处…