AGV底盘开发平台

常用的机器人开发底盘有哪些？这问题问到点上了。搞机器人开发，底盘就是机器人的腿脚，选不对，项目就卡壳。市面上轮式、履带式、腿式啥都有，教育科研用简单款，工业巡检要耐造的。想想看，你做个扫地机器人还是送货小车，底盘直接影响速度、越障和载重。 一、轮式底盘详解 两轮差速设计 两轮差速底盘简单便宜，常用在教育机器人上。左右轮独立电机控制，转弯靠速度差。开发时，PID算法调速，轨迹直。载重5-10公斤，直径10厘米轮子，室内平地跑得欢。 四轮全向移动 四轮全向底盘装麦克纳姆轮，能侧移和旋转，开发送货机器…