选机器人底盘，不能只看尺寸和载重。实际使用中，设备要能在不同地面移动，识别周围环境，并按任务规划路线。选型时，应结合运行场地、作业内容和维护条件，重点了解导航方式、定位能力、控制接口与安全配置。
先按场地
室内搬运、巡检和服务等场景，对底盘的速度、转弯半径和续航要求各不相同。通道较窄时，需留意底盘尺寸与原地转向能力；地面有坡度、缝隙或门槛时，要核对轮组形式、离地间隙和通过能力。载荷不仅要看额定数值，也要考虑重心变化对运行稳定性的影响。
SLAM导航如何工作
SLAM导航指机器人在移动过程中，根据传感器采集的信息构建环境地图，并同步估算自身位置。常见方案会使用激光雷达、摄像头、里程计或惯性传感器。激光雷达方案通常依靠周围物体的距离信息建图；视觉方案则通过图像特征辅助识别环境。具体效果与场地光照、反光表面、动态人流及传感器安装位置有关。
自主定位
自主定位不只是知道机器人“在哪里”，还要在转弯、遮挡或路线变化时持续修正位置。选型时，可关注定位精度、地图更新方式、避障逻辑，以及定位暂时丢失后的恢复能力。还应确认系统是否支持多地图管理、任务调度和与上位系统对接，避免底盘买来后难以融入现有流程。
选型建议
采购前，建议带着真实路线进行现场测试，观察机器人在窄道、交叉口和人员流动区域的表现，并核实接口文档、备件供应与后续维护方式。综合比较底盘结构、机器人底盘控制系统和移动机器人导航方案，才能找到适合自身任务的配置。若场地变化较多，应重点评估地图维护和重新定位流程
