移动机器人导航

选机器人底盘，不能只看尺寸和载重。实际使用中，设备要能在不同地面移动，识别周围环境，并按任务规划路线。选型时，应结合运行场地、作业内容和维护条件，重点了解导航方式、定位能力、控制接口与安全配置。 先按场地 室内搬运、巡检和服务等场景，对底盘的速度、转弯半径和续航要求各不相同。通道较窄时，需留意底盘尺寸与原地转向能力；地面有坡度、缝隙或门槛时，要核对轮组形式、离地间隙和通过能力。载荷不仅要看额定数值，也要考虑重心变化对运行稳定性的影响。 SLAM导航如何工作 SLAM导航指机器人在移动过程中，根据…