机器人底盘是机器人的基础结构，承载着机器人各个部分并提供移动能力。根据不同的应用需求和环境，机器人底盘有多种类型。以下是一些常见的机器人底盘类型：
- 轮式底盘：
- 两轮驱动：通常由两个主轮和一个或多个万向轮组成，简单且灵活，适合平坦的地面。
- 四轮驱动：四个轮子同时驱动，提供更好的稳定性和负载能力，适合多种地面情况。
- 全向轮：可以在任意方向自由移动，适用于复杂环境和狭小空间。
- 履带底盘：
- 履带式机器人：使用履带代替轮子，具有较强的越野能力，适合不平坦、泥泞或崎岖的地形。常见于军用机器人和一些探索机器人。
- 多足底盘：
- 六足或八足机器人：模仿昆虫等生物的移动，具有优良的稳定性和灵活性，能够在复杂的地形上行走，适用于探险和搜索救援任务。
- 飞行底盘：
- 多旋翼：通过旋转的桨叶提供升力，适用于空气中移动。适合监测、摄影和配送等应用。
- 垂直起降：结合了飞行器与固定翼的优点，可在垂直方向起降，适合更长距离的飞行。
- 水下底盘：
- 水下机器人：专为水下环境设计，通常使用浮力调节和推进器，适合海洋探索和监测。
- 可变形底盘：
- 模块化结构：一些现代机器人采用模块化设计，可以根据任务需求改变形状和功能，适用于多种环境和应用。
