商业机器人底盘是决定机器人移动性能和适用场景的关键部分，常见的底盘种类主要包括以下几种：
- 轮式底盘
轮式底盘是商业机器人中最普遍的类型，具有结构简单、能耗低、速度快、维护方便的优点。根据轮子的数量和驱动方式，常见有：- 差动驱动（三轮或四轮），通过两个轮子速度差实现转向，适合平坦地面。
- 全向轮（麦克纳姆轮或全向轮设计），能够实现多方向灵活移动，转向灵活，适合狭小空间。
轮式底盘广泛应用于送餐机器人、迎宾机器人、巡检机器人等。
- 履带式底盘
履带底盘类似坦克履带，适合复杂、不平整甚至松软的地形，抓地力强，稳定性好。缺点是速度较慢、噪音较大。适用于物流搬运机器人、室外巡检机器人等需要越障能力的场景。 - 多足步行底盘
采用仿生多足设计（如四足、六足），具备极强的地形适应能力，能跨越障碍，灵活通过复杂环境。多见于特殊工业巡检、救援机器人，但制造成本高、控制复杂，目前商用较少。 - 履带轮混合底盘
结合轮式和履带特点，通过轮子作为日常移动主力，履带作为越障辅助，提高了兼顾速度和越障能力，适合多变的工作环境。 - 悬挂底盘
主要用于需要保持身体水平或稳定平台的机器人，搭配轮式或履带式，适合负重运载或精密作业。
根据具体应用环境和任务需求，选择合适底盘类型能够显著提升商业机器人的工作效率和稳定性。
