全地形机器人底盘

机器人底盘是机器人整体结构的基础部分，扮演着承载、移动和稳定的关键角色。在机器人设计和应用过程中，底盘的选择和优化直接关系到机器人的性能表现和工作效率。无论是工业机器人、服务机器人，还是巡逻机器人，底盘的结构与技术都会影响它们的机动性、适应性和耐用度。 机器人底盘种类 1. 轮式底盘 轮式底盘因结构简单、转向灵活和能耗较低，被广泛应用于移动机器人中。常见的轮式底盘有两轮驱动、四轮驱动以及全向轮设计。两轮驱动适合平整地面作业，四轮驱动可以提升操控和通过性，而全向轮能够实现360度全方位运动，特别适…