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商业机器人底盘设计步骤是什么?
商业机器人作为现代智能制造和服务行业的重要组成部分,底盘设计直接影响机器人的稳定性、灵活性和工作效率。一个合理设计的底盘不仅能够适应复杂多变的工作环境,还能满足机器人的承载与运动需求。那么,在商业机器人底盘设计步骤是什么? 设计目标 设计一个商业机器人底盘,无论是物流搬运、巡检检测,还是服务辅助,目的一定要清晰。 工作环境分析 了解机器人运行的场所,例如室内平地、复杂地形或工业车间,决定底盘的承载和越障能力。 任务负载需求 根据机器人所携带设备和工具重量,计算所需承载能力与稳定性,避免运行中产生…