底盘算力

在移动机器人应用中，视觉算法越来越多地被部署到底盘端，目的是让设备在本地完成识别、定位、避障和路径判断。这样做的好处是响应更快、传输压力更小，也更适合一些对实时性要求较高的场景。不过，算法一旦“跑在底盘上”，算力怎么定就成了选型重点。算力不足会影响识别速度，算力过高又容易带来成本浪费，因此需要结合实际任务来计算。 先看算法复杂度，再看运行频率 确定底盘算力时，首先要分析运行的视觉算法类型。不同算法对资源的占用差别很大，例如目标检测、语义分割、SLAM建图、视觉跟踪等，计算量和内存占用都不一样。如…