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选择商业机器人底盘时，需要综合考虑使用场景、性能需求和成本预算。以下是几个关键因素和建议，帮助你做出更合适的选择： 应用场景 室内还是室外：室内环境通常地面平整，可以选择轮式底盘；室外环境地形复杂，可能需要履带式或多关节腿式底盘。 地面状况：平坦地面可用普通轮式，复杂不平地面可能需要减震功能或履带底盘。 运动方式 轮式底盘：速度快，能耗低，结构简单，适合工业搬运、巡检等需求。 履带底盘：通过性强，适合崎岖不平或泥泞环境。 多轮全向轮底盘：灵活性高，能实现原地旋转和横向移动，适合狭小空间作业。 腿…