无人机电力巡检

现在，电网铁塔巡检机器人和无人机结合起来的协同作业体系，正成为解决这些问题的热门方向。这种体系构建方法，能让机器人爬塔身检查细节，无人机飞高空拍摄全景，两者数据实时共享，巡检速度快了不少，还能减少人为失误。想象一下，在广阔的电网线路旁，一架无人机盘旋拍摄塔基到塔顶的全貌，同时地面机器人沿着铁塔爬行，精准扫描每个螺栓和焊缝，这样的配合，让巡检从一天变成几小时。构建这个体系，需要从硬件选型到软件融合一步步来，下面咱们就聊聊具体的构建路径，帮助电力从业者快速上手。 一、体系整体框架设计 1、核心组件选…