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不同类型机器人底盘的优势是什么?关于机器人底盘的基本认识
不同类型机器人底盘的优势是什么?机器人底盘是整个机器人的基础部分,承载着各类零部件和传动系统,是实现机器人运动的关键所在。无论是工业机器人还是服务型机器人,底盘的设计和结构都直接影响其性能表现。从材料选用到动力传递,再到驱动方式,每一个细节都决定着机器人的稳定性和灵活性。机器人底盘不仅是机械结构,更是整个机器人行动的“脚”,它决定了机器人能否顺利移动、转向以及应对复杂环境。 机器人底盘的结构组成 1. 骨架支撑 机器人底盘的骨架通常采用金属或复合材料打造,目的是提供强度和刚性。结构设计既要考虑承…