机器人底盘结构设计

商业机器人作为现代智能制造和服务行业的重要组成部分，底盘设计直接影响机器人的稳定性、灵活性和工作效率。一个合理设计的底盘不仅能够适应复杂多变的工作环境，还能满足机器人的承载与运动需求。那么，在商业机器人底盘设计步骤是什么？ 设计目标 设计一个商业机器人底盘，无论是物流搬运、巡检检测，还是服务辅助，目的一定要清晰。 工作环境分析 了解机器人运行的场所，例如室内平地、复杂地形或工业车间，决定底盘的承载和越障能力。 任务负载需求 根据机器人所携带设备和工具重量，计算所需承载能力与稳定性，避免运行中产生…