机器人移动系统

商业机器人底盘是驱动和移动机器人完成各种任务的关键基础部分。它如同人的双腿，承担着承载、运动和避障职责。随着科技的进步，商业机器人底盘的设计越来越多样，能够适应不同的环境和应用场景。无论是仓库物流、餐饮服务还是安防巡检，底盘的性能决定了整体机器人的灵活性和效率。了解商业机器人底盘的结构和功能，有助于正确选型以及提高机器人的综合表现。 商业机器人底盘的组成部分 1.驱动系统 驱动系统负责为机器人提供移动动力，常见的有电机驱动、步进电机和轮式驱动。电机类型不同，影响机器人速度和扭矩表现。如今很多机器…