模块化机器人底盘

不同类型机器人底盘的优势是什么？机器人底盘是整个机器人的基础部分，承载着各类零部件和传动系统，是实现机器人运动的关键所在。无论是工业机器人还是服务型机器人，底盘的设计和结构都直接影响其性能表现。从材料选用到动力传递，再到驱动方式，每一个细节都决定着机器人的稳定性和灵活性。机器人底盘不仅是机械结构，更是整个机器人行动的“脚”，它决定了机器人能否顺利移动、转向以及应对复杂环境。 机器人底盘的结构组成 1. 骨架支撑 机器人底盘的骨架通常采用金属或复合材料打造，目的是提供强度和刚性。结构设计既要考虑承…